OpenCV (Open Source Computer Vision Library)是一个在BSD许可下发布的开源库，因此它是免费提供给学术和商业用途。有C++、C、Python和Java接口，支持Windows、Linux、MacOS、iOS和Android等系统。OpenCV是为计算效率而设计的，而且密切关注实时应用程序的发展和支持。该库用优化的C/C++编写,可以应用于多核处理。在启用OpenCL的基础上，它可以利用底层的异构计算平台的硬件加速。

​ from opencv.org

从官方文档中我们可以看到其包含模块以及对iOS的支持情况。

• core：简洁的核心模块，定义了基本的数据结构，包括稠密多维数组 Mat 和其他模块需要的基本函数。

• imgproc：图像处理模块，包括线性和非线性图像滤波、几何图像转换 (缩放、仿射与透视变换、一般性基于表的重映射)、颜色空间转换、直方图等等。

• video：视频分析模块，包括运动估计、背景消除、物体跟踪算法。

• calib3d：包括基本的多视角几何算法、单体和立体相机的标定、对象姿态估计、双目立体匹配算法和元素的三维重建。

• features2d：包含了显著特征检测算法、描述算子和算子匹配算法。

• objdetect：物体检测和一些预定义的物体的检测 (如人脸、眼睛、杯子、人、汽车等)。

• ml：多种机器学习算法，如 K 均值、支持向量机和神经网络。

• highgui：一个简单易用的接口，提供视频捕捉、图像和视频编码等功能，还有简单的 UI 接口 (iOS 上可用的仅是其一个子集)。

• gpu：OpenCV 中不同模块的 GPU 加速算法 (iOS 上不可用)。

• ocl：使用 OpenCL 实现的通用算法 (iOS 上不可用)。

• 一些其它辅助模块，如 Python 绑定和用户贡献的算法。

基于OpenCV，iOS应用程序可以实现很多有趣的功能，也可以把很多复杂的工作简单化。一般可用于：

• 对图片进行灰度处理（官方示例）

• 人脸识别，即特征跟踪（官方示例）

• 训练图片特征库（可用于模式识别）

• 提取特定图像内容（根据需求还原有用图像信息）

……

opencv目前分为两个版本系列：opencv2.4.x和opencv3.x。

导入项目的两种方式：

1. 前往OpenCV官网或OpenCV中文官网下载相关iOS版本framework文件，从项目引入，

2. 导入OpenCV依赖库

• libc++.tbd

• AVFoundation.framework

• CoreImage.framework

• QuartzCore.framework

• Accelerate.framework

• CoreVideo.framework

• CoreMedia.framework

• AssetsLibrary.framework

1. 引入相关头文件

#import <opencv2/opencv.hpp>
#import <opencv2/imgproc/types_c.h>
#import <opencv2/imgcodecs/ios.h>
#import <opencv2/highgui/highgui_c.h>

注：使用OpenCV的类必须支持C++的编译环境，把.m文件改为.mm即可。

很简单。

pod 'OpenCV'